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   <title>小桂桂的回忆录 📒</title>
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     "text": "今天接好了线，写完了固件驱动读输入的部分，焊完了 MIDI 面板，重焊了两个八度的复用器二极管，连好了第二个八度，还提交了改完的 PCB，是很高效的一天呢 qwq\n\nMIDI 面板的按钮旋钮和 RGB 灯都能驱动了！除了之前固定点短路和最后一个灯不亮以外其他功能都正常。不过发现顺序读取面板和琴键的话速度好慢，采样率只有 32 Hz 了 (╯’ – ‘)╯︵ ┻━┻\n\n所以去写了多线程！ESP32-S3 正好有两个核心来着。嵌入式的 FreeRTOS 多线程写法和 Unix 好不一样，每圈结束需要调函数把多余的 CPU 时间让给其他进程，太久没让就会被看门狗杀掉 ;-; <del>不能吃掉一整个 CPU 好可惜</del>。以及 FreeRTOS 的多线程开销好大，多线程 240 Hz 比单线程多了 460 μs 的样子，看看能不能优化...\n\n以及虽然打印 PCB 让布线整齐很多了，但是拉 19 根线出来还是不太好看... 下一个版本试试把 ESP32 芯片画到 PCB 上好啦\n\n<a href=\"##琴\">#琴</a>",
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     "text": "呜 昨天熬夜写作业熬到凌晨八点，现在迷迷糊糊躺在床上听着<del>聊聊打字_asmr.wav</del>，感觉好好听被催眠了 <i class=\"custom-emoji\" emoji-src=\"emoji/6323463440614557670.webp\">☺️</i>",
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       <title>小桂桂的回忆录 📒 #2962</title>
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