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   <title>小桂桂的回忆录 📒</title>
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     "date": "2023-04-12T18:53:34",
     "text": "PCB 终于到了！jlc 打得真的好好看，丝印阻焊都好完美，原件也整整齐齐。焊上要手焊的元件之后接上了一个 octave 做测试，和以前乱成一团的跳线形成了鲜明对比hhhh（背面的图案分别来自 <a href=\"https://ayu.land/\">Ayu 赛博小屋</a>的分割线和 <a href=\"https://www.pixiv.net/en/artworks/66250942\">@sassa 的插画</a>，感谢感谢）\n\n...然后发现两个电路都有好严重的错误 <i class=\"custom-emoji\" emoji-src=\"emoji/6169958075345144164.webm\">🫣</i>\n\n接琴键的复用器电路上，我原本写了 5.1V 的稳压二极管被嘉立创匹配成了 1kV 的普通二极管，所以复用器信号会乱串。手动把正确的二极管替换上就好啦，虽然不是很好看呜。\n\n接下来是控制板的 PCB，我居然把旋钮编码器用来固定的两个焊点一个接了 5V 另一个接了地，导致插上元件直接短路 (╯’ – ‘)╯︵ ┻━┻ 5V 那边用绝缘材料裹起来就好了，虽然不牢固但是还能用。\n\n重焊元件的时候还不小心碰到烙铁烫了小拇指，不过及时冲了冷水又裹了烫伤贴今天就不疼啦。总之超受打击，各种被蠢哭。不过没关系，下次就知道要检查哪里了 qwq",
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     "date": "2023-04-13T00:07:40",
     "text": "<a href=\"##桂桂聊聊今天吃什么\">#桂桂聊聊今天吃什么</a>\n没时间的时候做咖喱总不会错 qwq\n\n（聊聊最近做了好多，昨天烫到手的时候烫伤贴也是聊聊去买的哇，感谢 <i class=\"custom-emoji\" emoji-src=\"emoji/6114040285505783709.webm\">🙏</i>",
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     "date": "2023-04-13T08:21:47",
     "text": "今天接好了线，写完了固件驱动读输入的部分，焊完了 MIDI 面板，重焊了两个八度的复用器二极管，连好了第二个八度，还提交了改完的 PCB，是很高效的一天呢 qwq\n\nMIDI 面板的按钮旋钮和 RGB 灯都能驱动了！除了之前固定点短路和最后一个灯不亮以外其他功能都正常。不过发现顺序读取面板和琴键的话速度好慢，采样率只有 32 Hz 了 (╯’ – ‘)╯︵ ┻━┻\n\n所以去写了多线程！ESP32-S3 正好有两个核心来着。嵌入式的 FreeRTOS 多线程写法和 Unix 好不一样，每圈结束需要调函数把多余的 CPU 时间让给其他进程，太久没让就会被看门狗杀掉 ;-; <del>不能吃掉一整个 CPU 好可惜</del>。以及 FreeRTOS 的多线程开销好大，多线程 240 Hz 比单线程多了 460 μs 的样子，看看能不能优化...\n\n以及虽然打印 PCB 让布线整齐很多了，但是拉 19 根线出来还是不太好看... 下一个版本试试把 ESP32 芯片画到 PCB 上好啦",
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       <title>小桂桂的回忆录 📒 #2041</title>
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