e5l
108 lines
2.6 KiB
Makefile
108 lines
2.6 KiB
Makefile
BIN_DIR=$(PWD)/bin
|
|
SRC_DIR=$(PWD)/src
|
|
LIB_DIR=$(SRC_DIR)/lib
|
|
OS_ARCH=linux-arm
|
|
|
|
LIB_CMSIS_DIR=$(LIB_DIR)/cmsis
|
|
LIB_STDPERIPH_DIR=$(LIB_DIR)/stdperiph
|
|
LIB_STM32F4D_DIR=$(LIB_DIR)/stm32f4d
|
|
LIB_USB_DEV_DIR=$(LIB_DIR)/usb_device
|
|
LIB_USB_OTG_DIR=$(LIB_DIR)/usb_otg
|
|
LIB_USB_VCP_DIR=$(LIB_DIR)/usb_vcp
|
|
|
|
LIB_CMSIS_OBJ=$(BIN_DIR)/libcmsis.o
|
|
LIB_STDPERIPH_OBJ=$(BIN_DIR)/libstdperiph.o
|
|
LIB_STM32F4D_OBJ=$(BIN_DIR)/libstm32f4d.o
|
|
LIB_USB_DEV_OBJ=$(BIN_DIR)/libusbdevice.o
|
|
LIB_USB_OTG_OBJ=$(BIN_DIR)/libusbotg.o
|
|
LIB_USB_VCP_OBJ=$(BIN_DIR)/libusbvcp.o
|
|
|
|
CAR_FMW_OBJ=$(BIN_DIR)/car_fmw.o
|
|
CAR_FMW_ELF=$(BIN_DIR)/car_fmw.elf
|
|
CAR_FMW_BIN=$(BIN_DIR)/car_fmw.bin
|
|
ST_DIR=$(SRC_DIR)/../../devloader/data/$(OS_ARCH)
|
|
|
|
LIB_KOTLIN=$(BIN_DIR)/kotlib.o
|
|
|
|
CC=arm-none-eabi-gcc
|
|
AS=arm-none-eabi-as
|
|
LD=arm-none-eabi-ld
|
|
LL=llc-3.6
|
|
OBJ_COPY=arm-none-eabi-objcopy
|
|
GDB=arm-none-eabi-gdb
|
|
|
|
USB_CONF_DIR=$(LIB_DIR)/usb_conf
|
|
|
|
INCLUDES=-I$(LIB_CMSIS_DIR) \
|
|
-I$(LIB_STDPERIPH_DIR) \
|
|
-I$(LIB_STM32F4D_DIR) \
|
|
-I$(LIB_USB_DEV_DIR) \
|
|
-I$(LIB_USB_OTG_DIR) \
|
|
-I$(LIB_USB_VCP_DIR) \
|
|
-I$(USB_CONF_DIR) \
|
|
-I$(SRC_DIR)
|
|
|
|
DEFINES=-DUSE_STM32_DISCOVERY=1 -DUSE_STDPERIPH_DRIVER=1 -DSTM32F4XX=1 -DHSE_VALUE=8000000
|
|
CFLAGS=-g -nostdlib -ffreestanding -O0 \
|
|
-mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=soft -mthumb \
|
|
$(DEFINES)
|
|
LLFLAGS=-march=thumb -mtriple=arm-none-eabi -mcpu=cortex-m3
|
|
ASMFLAGS=-g -mthumb
|
|
|
|
LD_ALL_DEPS=$(LD) -r $(filter %.o,$^) -o $@
|
|
CC_ALL_DEPS=$(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $(filter %.c,$^) -o $@
|
|
AS_ALL_DEPS=$(AS) $(ASMFLAGS) $(filter %.s,$^) -o $@
|
|
LL_ALL_DEPS=$(LL) $(LLFLAGS) $(filter %.ll, $^) -o $@
|
|
|
|
dirhs=$(wildcard $(1)/*.h)
|
|
dircs=$(wildcard $(1)/*.c)
|
|
dircs_to_prefxd_objs=\
|
|
$(patsubst $(1)/%.c,$(BIN_DIR)/$(2)%.o,$(call dircs,$1))
|
|
|
|
$(CAR_FMW_BIN): $(CAR_FMW_ELF) $(BIN_DIR)
|
|
$(OBJ_COPY) -O binary $< $@
|
|
|
|
$(CAR_FMW_ELF): $(CAR_FMW_OBJ) $(LIB_STM32F4D_OBJ) \
|
|
$(LIB_CMSIS_OBJ) $(LIB_STDPERIPH_OBJ) \
|
|
$(LIB_USB_DEV_OBJ) $(LIB_USB_OTG_OBJ) \
|
|
$(LIB_USB_VCP_OBJ) $(LIB_KOTLIN)
|
|
$(CC) $(CFLAGS) $^ -T $(SRC_DIR)/stm32_flash.ld -o $@
|
|
|
|
CAR_OBJ_PREFIX=car_
|
|
$(CAR_FMW_OBJ): \
|
|
$(call dircs_to_prefxd_objs,$(SRC_DIR),$(CAR_OBJ_PREFIX))
|
|
$(LD_ALL_DEPS)
|
|
|
|
$(BIN_DIR)/$(CAR_OBJ_PREFIX)%.o: $(SRC_DIR)/%.c \
|
|
$(call dirhs,$(SRC_DIR))
|
|
$(CC_ALL_DEPS)
|
|
|
|
$(BIN_DIR):
|
|
mkdir -p $(BIN_DIR)
|
|
|
|
|
|
$(LIB_KOTLIN): $(BIN_DIR)/kotlin_main.s
|
|
$(AS_ALL_DEPS)
|
|
|
|
$(BIN_DIR)/kotlin_main.s: $(SRC_DIR)/kotlin_main.ll
|
|
$(LL_ALL_DEPS)
|
|
|
|
|
|
flash: $(CAR_FMW_BIN)
|
|
$(ST_DIR)/st-flash write $(CAR_FMW_BIN) 0x8000000
|
|
|
|
debug:
|
|
-killall st-util
|
|
(setsid $(ST_DIR)/st-util 2>/dev/null 1>&2)&
|
|
$(GDB) $(CAR_FMW_ELF) -x $(ST_DIR)/../gdb.cmds
|
|
|
|
clean:
|
|
rm -rf bin/*
|
|
|
|
tags:
|
|
ctags -R *
|
|
|
|
include $(LIB_DIR)/**/Makefile
|
|
|
|
.PHONY: clean debug flash tags
|