e5l
85 lines
2.0 KiB
Makefile
85 lines
2.0 KiB
Makefile
BIN_DIR=$(PWD)/bin
|
|
SRC_DIR=src
|
|
LIB_DIR=$(SRC_DIR)/lib
|
|
OS_ARCH=linux-arm
|
|
|
|
LIB_CMSIS_DIR=$(LIB_DIR)/cmsis
|
|
LIB_STDPERIPH_DIR=$(LIB_DIR)/stdperiph
|
|
LIB_STM32F4D_DIR=$(LIB_DIR)/stm32f4d
|
|
LIB_USB_DEV_DIR=$(LIB_DIR)/usb_device
|
|
LIB_USB_OTG_DIR=$(LIB_DIR)/usb_otg
|
|
LIB_USB_VCP_DIR=$(LIB_DIR)/usb_vcp
|
|
|
|
LIB_CMSIS_OBJ=$(BIN_DIR)/libcmsis.o
|
|
LIB_STDPERIPH_OBJ=$(BIN_DIR)/libstdperiph.o
|
|
LIB_STM32F4D_OBJ=$(BIN_DIR)/libstm32f4d.o
|
|
LIB_USB_DEV_OBJ=$(BIN_DIR)/libusbdevice.o
|
|
LIB_USB_OTG_OBJ=$(BIN_DIR)/libusbotg.o
|
|
LIB_USB_VCP_OBJ=$(BIN_DIR)/libusbvcp.o
|
|
|
|
CAR_FMW_OBJ=$(BIN_DIR)/car_fmw.o
|
|
CAR_FMW=$(BIN_DIR)/car_fmw.elf
|
|
CAR_FMW_BIN=$(BIN_DIR)/car_fmw.bin
|
|
ST_DIR=$(SRC_DIR)/../../devloader/data/$(OS_ARCH)
|
|
|
|
CC=arm-none-eabi-gcc
|
|
AS=arm-none-eabi-as
|
|
LD=arm-none-eabi-ld
|
|
OBJ_COPY=arm-none-eabi-objcopy
|
|
GDB=arm-none-eabi-gdb
|
|
|
|
USB_CONF_DIR=$(LIB_DIR)/usb_conf
|
|
INCLUDES=-I$(LIB_CMSIS_DIR) \
|
|
-I$(LIB_STDPERIPH_DIR) \
|
|
-I$(LIB_STM32F4D_DIR) \
|
|
-I$(LIB_USB_DEV_DIR) \
|
|
-I$(LIB_USB_OTG_DIR) \
|
|
-I$(LIB_USB_VCP_DIR) \
|
|
-I$(USB_CONF_DIR) \
|
|
-I$(SRC_DIR) \
|
|
-I$(SRC_DIR)/include
|
|
|
|
DEFINES=-DUSE_STM32_DISCOVERY=1 -DUSE_STDPERIPH_DRIVER=1 -DSTM32F4XX=1 -DHSE_VALUE=8000000
|
|
CFLAGS=-g -nostdlib -ffreestanding -O0 \
|
|
-mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=soft -mthumb \
|
|
$(DEFINES)
|
|
ASMFLAGS=-g -mthumb
|
|
|
|
LD_ALL_DEPS=$(LD) -r $(filter %.o,$^) -o $@
|
|
CC_ALL_DEPS=$(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $(filter %.c,$^) -o $@
|
|
AS_ALL_DEPS=$(AS) $(ASMFLAGS) $(filter %.s,$^) -o $@
|
|
|
|
CAR_OBJ_PREFIX=car_
|
|
|
|
dirhs=$(wildcard $(1)/*.h)
|
|
dircs=$(wildcard $(1)/*.c)
|
|
dircs_to_prefxd_objs=\
|
|
$(patsubst $(1)/%.c,$(BIN_DIR)/$(2)%.o,$(call dircs,$1))
|
|
|
|
all: $(BIN_DIR)/car_hw.o
|
|
|
|
$(BIN_DIR)/car_hw.o: $(CAR_FMW_OBJ) $(LIB_STM32F4D_OBJ) \
|
|
$(LIB_CMSIS_OBJ) $(LIB_STDPERIPH_OBJ) \
|
|
$(LIB_USB_DEV_OBJ) $(LIB_USB_OTG_OBJ) \
|
|
$(LIB_USB_VCP_OBJ)
|
|
$(LD) -r $^ -o $@
|
|
|
|
|
|
$(CAR_FMW_OBJ): \
|
|
$(call dircs_to_prefxd_objs,$(SRC_DIR),$(CAR_OBJ_PREFIX))
|
|
$(LD_ALL_DEPS)
|
|
|
|
$(BIN_DIR)/$(CAR_OBJ_PREFIX)%.o: $(SRC_DIR)/%.c \
|
|
$(call dirhs,$(SRC_DIR))
|
|
$(CC_ALL_DEPS)
|
|
|
|
clean:
|
|
rm $(BIN_DIR)/*
|
|
|
|
tags:
|
|
ctags -R *
|
|
|
|
include $(LIB_DIR)/**/Makefile
|
|
|
|
.PHONY: tags clean
|